Star Wars ist definitiv kalter Kaffee. Verglichen mit dem, was Hiroshi Ishiguro, Professor am Department of Adaptive Machine Systems in Osaka am Mittwoch, 5. September, in seinem Vortrag als Keynote-speaker an der AIM-Konferenz an der ETH präsentierte, wirken C-3PO und R2-D2 der Filmserie wie die Dinosaurier der Roboterwelt. In der Klassifikation des japanischen Wissenschaftlers kann man sie allenfalls auf die Stufe der Humanoiden einordnen, sprich Maschinen, die zwar gewisse menschenähnliche Funktionen ausführen können, aber eindeutig als Maschinen erkennbar sind.

Immerhin, R2-D2 hatte mit seinem gedrungenen Tonnenkörper offenbar schon Anklänge ans Kindchenschema, was ihn zum erklärten Liebling aller Kinobesucher machte. Damit hat er gemäss Ishiguro schon eine wesentliche Voraussetzung für eine verbesserte Mensch-Maschinen-Kommunikation erfüllt. "Menschen humanisieren, womit sie kommunizieren. Die Mensch-Maschinen-Interaktion wird wesentlich verbessert, wenn die Maschine humanoid ist", erklärte der Forscher. "Ich betrachte Roboter als Informationsmedium; ein Informationsmedium, das wesentlich besser an den Menschen angepasst ist als zum Beispiel das Internet. In ca 5 Jahren werden wir überall Robotern begegnen, die einfache Dienstleistungen ausführen, wie heute schon vereinzelt zum Beispiel als Guides in Museen, 'Auskunftspersonen' in Flughäfen, Bahnhöfen oder Einkaufszentren oder als Haushalthilfen." Werden die Fragen komplexer, kann ein menschlicher Operator im virtuellen Hintergrund den Roboter unterstützen.

Das fast perfekte Double

Doch der Ehrgeiz des Forschers geht viel weiter als mobile Guides oder Küchenhilfen zu konstruieren. Seine Roboter sollen der menschlichen Interaktion so nah wie irgend möglich kommen. Das bedeutet nicht nur, dass der Roboter sich orientieren, bewegen und artikulieren kann, sondern dass er so aussieht wie ein Mensch, dass er sich bewegt wie ein Mensch, sogar auch dass er reagiert wie ein Mensch. Dann wird der Humanoid zum Android. So entwickelten Forschergruppen in Zusammenarbeit mit Ishiguro eine weiche Hautoberfläche, die Berührungen wahrnimmt und darauf mit entsprechenden Bewegungen reagiert. Kneift man Ishiguros Roboter ins Bein, wird er "empört" den Blick dorthin wenden. Ishiguros Roboter brauchen Sozialkompetenz bis hin zu der Frage, wie intensiv und stetig der Augenkontakt zwischen Roboter und menschlichem Interaktionspartner sein muss.

Den Forschern um Ishiguro ist es inzwischen gelungen, so täuschend menschenähnliche Maschinen zu bauen, dass Versuchspersonen einige Sekunden brauchen um zu realisieren, dass sie eine Maschine vor sich haben. Sein maschineller Doppelgänger "Geminoid" sei nun durchaus schon ein recht valabler Spielpartner für seine fünfjährige Tochter, führte der Forscher aus. Nun gehe es darum, einerseits diese hochkomplexen Systeme technisch sicher zu steuern und andererseits neue, fast schon philosophische Fragen der menschlichen Interaktion wie Selbstwahrnehmung und Fremdwahrnehmung, Autorität und Autonomie mit der Maschine zu erkunden. Denn so komplex allein schon die technischen Probleme seien, Forschung über Roboter bedeute immer auch Forschung über Menschen. Denn ohne die genaue Kenntnis des Menschen sind Roboter, wie Ishiguro sie versteht, gar nicht denkbar. Der Roboter, mein perfekter Zwilling – bei Ishiguro ists fast schon Realität.

Schnittmenge zwischen Natur und Künstlichem

Ursprünglich ins Leben gerufen, um Arbeiten in Mechatronic und System Engineering zu fördern, ist die International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), die dieses Jahr vom 4.-7. September an der ETH Zürich stattfand, heute ein Forum für den Austausch von Ideen, an welcher auch technischen Errungenschaften präsentiert werden und eine Plattform, um zukünftige Entwicklungen zu diskutieren.
Die AIM 2007 will vor allem die Schnittmenge zwischen "Natürlichem" und "Künstlichem" untersuchen, die in Gebieten wie dem Bio-Engineering oder bei intelligenten Transportsystemen eine wichtige Rolle spielen. Als ein Hauptredner der Konferenz präsentierte Hiroshi Ishiguro (Osaka University, Japan) „Studies on Humanoids and Androids“. Bis heute hat der Forscher diverse Humanoiden und Androiden entwickelt. Zusätzlich zu praktischen Anwendungen von Robotern dienen diese auch dazu, besser zu verstehen, was spezifisch menschlich ist. Weitere Key Note Sprecher waren: Gernot Spiegelberg (Siemens VDO) über „Pioneering drive by wire technology“ und Rudolf Bannasch (EvoLogics, GmbH) mit „Morphological intelligence in nature and in bionic applications“.